到目前为止，比较流行的开源 MQTT 服务器有几个：

1. Eclipse Mosquitto
使用 C 语言实现的 MQTT 服务器。Eclipse 组织还还包含了大量的 MQTT 客户端项目：https://www.eclipse.org/paho/

 2. EMQ X

 使用 Erlang 语言开发的 MQTT 服务器，内置强大的规则引擎，支持许多其他 IoT 协议比如 MQTT-SN、 CoAP、LwM2M 等。

3. Mosca

 使用 Node.JS 开发的 MQTT 服务器，简单易用。

4.  VerneMQ

 使用 Erlang 开发的 MQTT 服务器.
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从支持 MQTT 5.0、稳定性、扩展性、集群能力等方面考虑，国产EMQ 的表现还是很好的：

• 使用 Erlang OTP 开发，容错能力好 (电信领域久经考验的语言，曾经做出过 99.9999999% 可用性的交换机设备5)
• 官方有大量的扩展插件可供扩展。有很多认证插件，数据存储(backend)插件可供选择。可支持各种关系型数据库，NoSQL 数据库，以及常见消息队列如 Kafka，RabbitMQ，Pulsar 等
• 支持集群，支持节点水平扩展
• 单节点支持 2000K 并发连接
• 支持规则引擎和编解码

简单压测截图